ARMS ROBOTIC SCARA - Z-Arm-2442B Gàirdean Robotic Co-obrachail
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain aotrom co-obrachail 4-axis le motair dràibhidh air a thogail a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdachaidhean mar scara traidiseanta eile, a ’lughdachadh a’ chosgais 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a thoirt gu buil a’ toirt a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach air èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an toraidh agad a leasachadh gu mòr.
Feartan
Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.02mm
Uallach pàighidh mòr
5kg
Raon gàirdean mòr
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Prìs farpaiseach
Càileachd ìre gnìomhachais
Cprìs reusanta
Bathar Co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
Tha an SCIC Z-Arm 2442B air a dhealbhadh le SCIC Tech, tha e na inneal-fuadain co-obrachail aotrom, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a’ toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a’ faighinn taic airson lorg tubaistean, is e sin, bhiodh e fèin-ghluasadach stad nuair a bhithear a’ suathadh ri duine, a tha na cho-obrachadh inneal-daonna snasail, tha an tèarainteachd àrd.
| Gàirdean robot co-obrachail Z-Arm 2442B | Paramadairean |
| 1 axis fad gàirdean | 220mm |
| Ceàrn cuairteachaidh 1 axis | ±90° |
| 2 axis fad gàirdean | 200mm |
| Ceàrn cuairteachaidh 2 axis | ± 164 ° (Roghainneil: 15-345deg） |
| Z axis stròc | 240 (Faodar àirde a ghnàthachadh) |
| Raon cuairteachaidh axis R | ±1080° |
| Astar loidhneach | 1600mm / s (luchd-pàighidh 4kg) |
| Ath-aithris | ±0.02mm |
| Pàighidh àbhaisteach | 4kg |
| Uallach pàighidh as àirde | 5kg |
| Ìre saorsa | 4 |
| Solar cumhachd | 220V / 110V50-60HZ atharrachadh gu 48VDC stùc cumhachd 200W |
| Conaltradh | Ethernet |
| Leudachadh | Bidh rianadair gluasad aonaichte togte a ’toirt seachad leudachadh fo-ghàirdean 24 I / O + |
| Faodar Z-axis a ghnàthachadh ann an àirde | 0.1m-0.5m |
| Z-axis slaodadh teagasg | / |
| Eadar-aghaidh dealain glèidhte | Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun chòmhdach) bhon phannal socaid tron chòmhdach gàirdean as ìsle Roghainneil: 2 φ4 pìoban falamh tron phannal socaid agus flange |
| Grippers dealain HITBOT co-fhreagarrach | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Solas anail | / |
| An dàrna gàirdean raon gluasad | Coitcheann: ± 164 ° Roghainneil: 15-345deg |
| Goireasan roghainneil | / |
| Cleachd na h-àrainneachd | Teòthachd àrainneachd: 0-45 ° C Taiseachd: 20-80% RH85 (gun reothadh) |
| Cuir a-steach didseatach port I / O (iomallach) | 9+3+ leudachadh forearm (roghainneil) |
| Toradh didseatach port I/O (iomallach) | 9+3+ leudachadh forearm (roghainneil) |
| Cuir a-steach port I / O analog (4-20mA) | / |
| Toradh analog port I/O (4-20mA) | / |
| àirde gàirdean robot | 683mm |
| Cuideam gàirdean robot | 240mm stròc cuideam lom 27kg |
| Meud bun-stèidh | 250mm*250mm*15mm |
| An t-astar eadar tuill rèiteachaidh bunaiteach | 200mm * 200mm le ceithir sgriothan M8 * 20 |
| Dearbhadh tubaist | √ |
| Slaod teagasg | √ |
Tionndadh Raon Gluasad M1 (Rotate Out)
Ro-ràdh eadar-aghaidh
Tha an eadar-aghaidh gàirdean robot Z-Arm 2442 air a chuir a-steach ann an 2 àite, taobh bonn gàirdean an robot (air a mhìneachadh mar A) agus cùl a’ ghàirdean deiridh. Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (JI) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A, eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I / O neach-cleachdaidh DB15 (J3), cuir a-steach neach-cleachdaidh port I / O DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòladh IP (K5). Port Ethernet (J6), port cuir a-steach / toraidh siostaim (J7), agus dà socaid uèir 4-cridhe dìreach troimhe J8A agus J9A.
Earalasan
1. Payload inertia
Tha am meadhan cuideam pàighidh pàighidh agus an raon pàighidh pàighidh a thathar a’ moladh leis an inertia gluasad axis Z air an sealltainn ann am Figear 1.
Figear 1 XX32 tuairisgeul sreath pàighidh pàighidh
2. Feachd bualadh
Feachd brosnachaidh dìon co-bhualadh còmhnard: is e feachd sreath XX42 40N.
3. Z-axis feachd taobh a-muigh
Cha bhith feachd taobh a-muigh an axis Z nas àirde na 120N.
Figear 2
4. Notaichean airson stàladh axis Z àbhaisteach, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.
Figear 3
Nota rabhaidh:
(1) Airson axis-Z àbhaisteach le stròc mhòr, bidh an teanntachd Z-axis a’ lughdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh. Nuair a tha an stròc Z-axis nas àirde na an luach a thathar a ’moladh, tha an riatanas teannachaidh aig an neach-cleachdaidh, agus is e an astar> 50% den astar as àirde, thathas a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an axis Z gus dèanamh cinnteach gu bheil an cruas gàirdean robot a 'coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.
Tha an luach a thathar a’ moladh mar a leanas: Z-ArmXX42 sreath Z-axis stròc> 600mm
(2) Às deidh an stròc Z-axis a mheudachadh, thèid inghearachachd Z-axis agus am bonn a lughdachadh gu mòr. Mura h-eil riatanasan inghearach teann airson an Z-axis agus an t-iomradh bunaiteach buntainneach, feuch an bruidhinn thu ris an luchd-obrach teicnigeach air leth
5.Power càball teth-plugging toirmisgte. Rabhadh air ais nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.
6. Na brùth sìos a 'ghàirdean còmhnard nuair a bhios an cumhachd dheth.
Figear 4
Moladh Ceangalaiche DB15
Figear 5
Modail air a mholadh: Fireann le òr le slige ABS YL-SCD-15M Boireann le òr le slige ABS YL-SCD-15F
Tuairisgeul meud: 55mm * 43mm * 16mm
(Thoir sùil air Figear 5)
Clàr grippers co-chosmhail ri gàirdean robot
| Modail Armachd Robot No. | Grippers co-fhreagarrach |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA An 5mh axis 3D clò-bhualadh |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram meud stàladh adapter cumhachd
Solarachadh cumhachd XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagram de Àrainneachd Cleachdadh Taobh a-muigh an Robot Arm
Ar Gnìomhachas
