Gripper Robot Co-obrachail - Gripper Dealain Z-ERG-20-100
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha grippers robot sreath SCIC Z-EFG ann am meud beag le siostam servo togte, a tha ga dhèanamh comasach smachd mionaideach a choileanadh air astar, suidheachadh, agus feachd clampaidh.Leigidh siostam greim ùr-nodha SCIC airson fuasglaidhean fèin-ghluasaid dhut cothroman ùra fhosgladh airson gnìomhan fèin-ghluasadach nach robh thu a-riamh a’ smaoineachadh a bha comasach.
Feart
·Bidh e a’ toirt taic do chuairteachadh gun chrìoch agus cuairteachadh coimeasach, gun fhàinne slip, agus tha a chosgais cumail suas ìosal.
·Faodar smachd ceart a chumail air an astar cuairteachaidh agus an fheachd clampaidh aige.
·Tha deichean de mhilleanan de chuairtean ann, a tha fad-beatha, nas fhaide na gripper adhair.
·Tha an rianadair aige air a thogail a-steach, a ghabhadh àite obrach beag, goireasach airson amalachadh.
·Modh smachd: Tha e a’ toirt taic do phrìomh loidhne Modbus agus I/O airson smachd a chumail air.
·Faodaidh an fheachd clampaidh aige a bhith suas ri 100N, faodaidh torque cuairteachaidh a bhith suas ri 1.5Nm
Gus taic a thoirt do chuairteachadh gun chrìoch agus cuairteachadh coimeasach, Gun fhàinne slip, cosgais cumail suas ìosal
Gripper cuairteachaidh
Cuir taic ri cuairteachadh neo-chrìochnach agus cuairteachadh coimeasach
Smachd cruinn
Faodar smachd ceart a chumail air feachd cuairteachaidh is clampaidh, bit, agus astar
Beatha fhada
Deich de mhilleanan de chuairtean, a 'dol thairis air gripper adhair.
Rianadair air a thogail a-steach
Seòmar beag a’ còmhnaidh, goireasach airson amalachadh.
Modh smachd
Thoir taic do smachd maighstireachd bus Modbus agus smachd I / O
Clampadh bog
Is e an fheachd clampaidh as àirde 100N, is e an torque cuairteachaidh as àirde 1.5Nm.
● A’ brosnachadh tionndadh ann a bhith a’ cur grippers dealain an àite pneumatic grippers, a’ chiad gripper dealain le siostam servo amalaichte ann an Sìona.
● Ath-nuadhachadh foirfe airson compressor èadhair + sìoltachan + bhalbhaichean solenoid + bhalbhaichean throttle + gripper giuthais
● Beatha seirbheis ioma-chuairtean, co-chòrdail ri siolandair traidiseanta Iapanach
Paramadair Sònrachaidh
| Modail Àireamh Z-ERG-20-100 | Paramadairean |
| Stròc iomlan | 20mm a ghabhas atharrachadh |
| Feachd grèim | 30-100N comasach air atharrachadh |
| Ath-aithris | ±0.2mm |
| Thathas a’ moladh call cuideam | ≤1kg |
| Modh tar-chuir | Raca is pinion + slighe rolair croise |
| Ath-lìonadh grease de cho-phàirtean gluasadach | Gach sia mìosan no 1 millean gluasadan / ùine |
| Ùine gluasad stròc aon-shligheach | 0.3s |
| A’ tionndadh an torque as àirde | 1.5 Nm |
| A’ tionndadh an astar as àirde | 180 rpm |
| Raon cuairteachaidh | Cuairteachadh neo-chrìochnach |
| A 'cuairteachadh backlash | ±1° |
| Cuideam | 1.2kg |
| Meudan | 54*54*170mm |
| Volt-obrachaidh | 24V±10% |
| Ìre gnàthach | 2A |
| An sruth as àirde | 4A |
| Cumhachd | 50W |
| Clas dìon | IP20 |
| Seòrsa motair | Motor servo |
| Raon teòthachd obrachaidh | 5-55 ℃ |
| Ag obair raon taiseachd | RH35-80 (Gun reothadh) |
| Luchd statach ceadaichte ann an stiùireadh dìreach | |
| Fz: | 150N |
| Torc ceadaichte | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Mo: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Gun fhàinne slip, cosgais cumail suas ìosal
Tha Z-ERG-20-100 a’ toirt taic do chuairteachadh neo-chrìochnach agus cuairteachadh coimeasach, gun fhàinne slip, cosgais cumail suas ìosal, is e stoc iomlan 20mm, tha e gu bhith a’ gabhail ri dealbhadh tar-chuir sònraichte agus dìoladh algairim dràibhidh, is e an fheachd clampaidh aige 30-100N leantainneach airson atharrachadh.
Freagairt luath, nas seasmhaiche
Is e an aon bhuille as giorra de gripper cuairteachaidh dìreach 0.3s, is e an torque cuairteachaidh as àirde aige 1.5Nm, is e an astar cuairteachaidh as àirde aige 180RPM, a’ toirt taic do chuairteachadh gun chrìoch, is e an ath-aithris aige ± 0.2mm.
Fgur beag, goireasach airson eadar-cheangal
Is e meud Z-ERG-20-100 L54 * W54 * H174mm, is e a chuideam 1.2kg, is e ìre dìon IP20, tha an structar aige teann, seòmar beag a ’fuireach, faodaidh e a bhith furasta dèiligeadh ri mòran iarrtasan airson gnìomhan clampadh cuairteachaidh.
Dràibheadh is smachd aonaichte, gus taic a thoirt do clampadh bog
Faodar an earball clampaidh aige atharrachadh gu socair, faodaidh luchd-ceannach na stuthan a chlampadh a rèir na h-iarrtasan aca, am pàirt den earball clamp a dhealbhadh, agus an gripper dealain a chumail comasach air a’ ghluasad clampaidh a chrìochnachadh.
Iomadaich modhan smachd, furasta obrachadh
Tha rèiteachadh gripper Z-ERG-20-100 sìmplidh, tha an rianadair aige air a thogail a-steach, ann an seòmar beag, goireasach airson amalachadh, tha e a’ toirt taic do smachd maighstireachd bus Moddbus agus smachd I / O.
Luchdaich a-nuas ionad iom-tharraing
Ar Gnìomhachas
