Gripper Robot Co-obrachail - Gripper Dealain Z-ERG-20-100S
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha grippers robot sreath SCIC Z-EFG ann am meud beag le siostam servo togte, a tha ga dhèanamh comasach smachd mionaideach a choileanadh air astar, suidheachadh, agus feachd clampaidh.Leigidh siostam greim ùr-nodha SCIC airson fuasglaidhean fèin-ghluasaid dhut cothroman ùra fhosgladh airson gnìomhan fèin-ghluasadach nach robh thu a-riamh a’ smaoineachadh a bha comasach.
Feart
·Bidh e a’ toirt taic do chuairteachadh gun chrìoch agus cuairteachadh coimeasach, gun fhàinne slip, agus tha a chosgais cumail suas ìosal.
·Faodar smachd ceart a chumail air an astar cuairteachaidh agus an fheachd clampaidh aige.
·Tha deichean de mhilleanan de chuairtean ann, a tha fad-beatha, nas fhaide na gripper adhair.
·Tha an rianadair aige air a thogail a-steach, a ghabhadh àite obrach beag, goireasach airson amalachadh.
·Modh smachd: Tha e a’ toirt taic do phrìomh loidhne Modbus agus I/O airson smachd a chumail air.
·Faodaidh an fheachd clampaidh aige a bhith suas ri 100N, faodaidh torque cuairteachaidh a bhith suas ri 1.5Nm
Feachd clampaidh 100N, gus taic a thoirt do thionndadh neo-chrìochnach, gun chearcall sleamhnachadh, cosgais cumail suas ìosal.
Gripper Rotary
Cuir taic ri cuairteachadh neo-chrìochnach agus cuairteachadh coimeasach
Cruinneas ri smachd
Faodar smachd ceart a chumail air feachd cuairteachaidh is clampaidh, bit, agus astar
Beatha fhada
Deich millean cearcall, a 'dol thairis air gripper adhair.
Tha an rianadair air a thogail a-steach
Gabh còmhnaidh ann an seòmar beag, goireasach airson amalachadh.
Modh smachd
Gus taic a thoirt do smachd Modbus agus smachd I / O
Clampadh bog
Is e an fheachd clampaidh as àirde 100N, is e an torque cuairteachaidh as àirde 1.65Nm.
● A’ brosnachadh tionndadh ann a bhith a’ cur grippers dealain an àite pneumatic grippers, a’ chiad gripper dealain le siostam servo amalaichte ann an Sìona.
● Ath-nuadhachadh foirfe airson compressor èadhair + sìoltachan + bhalbhaichean solenoid + bhalbhaichean throttle + gripper giuthais
● Beatha seirbheis ioma-chuairtean, co-chòrdail ri siolandair traidiseanta Iapanach
Paramadair Sònrachaidh
| Modail Àireamh Z-ERG-20-100S | Paramadairean |
| Stròc iomlan | 20mm a ghabhas atharrachadh |
| Feachd grèim | 30-100N comasach air atharrachadh |
| Ath-aithris | ±0.2mm |
| Thathas a’ moladh call cuideam | ≤1kg |
| Modh tar-chuir | Raca is pinion + slighe rolair croise |
| Ath-lìonadh grease de cho-phàirtean gluasadach | Gach sia mìosan no 1 millean gluasadan / ùine |
| Ùine gluasad stròc aon-shligheach | 0.3s |
| A’ tionndadh an torque as àirde | 1.5 Nm |
| A’ tionndadh an astar as àirde | 180 rpm |
| Raon cuairteachaidh | Cuairteachadh neo-chrìochnach |
| A 'cuairteachadh backlash | ±1° |
| Cuideam | 1.2kg |
| Meudan | 65*35*184mm |
| Volt-obrachaidh | 24V±10% |
| Ìre gnàthach | 2A |
| An sruth as àirde | 4A |
| Cumhachd | 50W |
| Clas dìon | IP20 |
| Seòrsa motair | Motor servo |
| Raon teòthachd obrachaidh | 5-55 ℃ |
| Ag obair raon taiseachd | RH35-80 (Gun reothadh) |
| Luchd statach ceadaichte ann an stiùireadh dìreach | |
| Fz: | 150N |
| Torc ceadaichte | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Mo: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Gun fhàinne slip, cosgais cumail suas ìosal
Tha an Z-ERG-20-100s a’ toirt taic do chuairteachadh neo-chrìochnach agus cuairteachadh coimeasach, gun fhàinne slip, cosgais cumail suas ìosal, is e stoke iomlan 20mm, tha e gu bhith a’ gabhail ri dealbhadh tar-chuir sònraichte agus dìoladh algairim dràibhidh, tha feachd clampaidh 30-100N comasach air atharrachadh.
Freagairt luath, nas seasmhaiche
Is e an ùine as giorra airson aon stròc dìreach 0.3s airson gripper rothlach dealain, tha an torque as àirde aige dìreach 1.5Nm, is e ath-aithris ± 0.2mm.
Fgur beag, goireasach airson eadar-cheangal
Is e meud Z-ERG-20-100S L65 * W34 * H184mm, is e cuideam 1.2kg, is e ìre IP IP20, tha structar teann, ann an seòmar beag, furasta dèiligeadh ris na diofar ghnìomhan rothlach.
Dràibheadh agus smachd aonaichte, clampadh bog
Faodar am pàirt earbaill de gripper rothlach atharrachadh gu furasta, faodaidh luchd-ceannach am pàirt earbaill a dhealbhadh gu sònraichte a rèir an nì clampaidh, gus dèanamh cinnteach gun urrainn don gripper an gnìomh rothlach agus clampaidh a chrìochnachadh aig an ìre as àirde.
Iomadaich modhan smachd, furasta obrachadh
Tha rèiteachadh gripper Z-ERG-20-100S sìmplidh, tha rianadair air a thogail a-steach, ann an seòmar beag, goireasach airson amalachadh, tha e airson taic a thoirt do smachd Modbus agus smachd I / O.
Luchdaich a-nuas ionad iom-tharraing
Ar Gnìomhachas
